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机器人工程 水下机器人方向

发布者:招生办 日期:2021/6/9 返回招生计划

(学制4年,工学学士)

 培养目标:培养适应我国现代化建设过程中海洋的开发与利用对水下机器人设计制造需求,掌握水下机器人设备相关的基本理论知识和专业技能,具有解决水下机器人设备工程设计实际问题的初步能力,能在海洋石油工程、海洋科考、勘测、打捞、水上交通运输等领域从事水下机器人设备工程设计、技术产品开发、系统集成、安装调试、运行维护管理等方面工作的高素质技术创新型人才。 

主要课程:物理海洋学、画法几何与机械制图、工程材料、工程力学(含流体力学)、船舶概论、电工与电子技术、机械设计基础、高级语言程序设计(Python)、自动控制原理、计算机控制技术、液压与气动、电机与拖动、电气控制与PLC、单片机原理及应用、传感器与检测技术、嵌入式系统设计、机器人运动学与控制、机器视觉 、人工智能导论、机器人操作系统等。

重要实践性教学环节:自动控制理论实验、单片机原理与接口技术实验、电工与电子技能实训、电子技术综合设计、微机原理与单片机技术课程设计、计算机控制技术课程设计。  嵌入式系统设计、机器人结构设计、机器人运动与控制实验、机器视觉实验、机器人安装调试、机器人系统集成设计、专业实习、毕业实习及毕业设计等。

实验室建设: 机器人综合实验室、机器人与智能制造中心、海上无人艇测试基地

专业特色:综合海洋技术、机、电、信息传感器、计算机与信息技术等多门技术于一体的交叉融合的专业,知识面广,就业面广 

技能证书: 工业机器人系统运维员、维修电工等证书 

就业领域:就职机器人工程领域的高新技术企业、科研院所、高校等单位从事机器人或机电一体化产品设计开发、安装调试、系统集成、现场编程、生产管理等方面工作。

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